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如果您想取消刚注册的公司并退还注册金，您可以按照以下步骤操作。
1、召开股东会或董事会决议注销公司，在决议中明确注销原因和注销程序，并确定注销过程中需要采取的措施和责任分配。
2、向工商行政管理部门提交注销申请，在提交申请时，需要提交相关材料，包括公司营业执照、税务登记证、组织机构代码证等，需要说明注销原因和注销过程中需要处理的事项。
3、在提交注销申请后，需要办理相关手续，包括清算公司资产和债务、缴纳相关税费等，在此过程中，您需要确保公司的所有债务都得到妥善处理，并获得债权人的同意。
4、在完成清算和缴纳相关税费后，您可以向工商行政管理部门提交注销登记申请，在提交申请时，需要提交清算报告和相关证明文件。
5、注销登记完成后，公司的注册金将被退回，具体的退款方式和时间可能因地区和具体情况而异，您可以向当地工商行政管理部门咨询相关细节。
需要注意的是，注销公司是一项复杂的程序，需要遵循相关法律法规和程序要求，如果您不熟悉相关程序和法律规定，建议寻求专业的法律或财务咨询帮助。